AlexZ wrote:

Техническое решение - губки (или накладки для губок) кримпера из магнитострикционного материала (МС-материал) + катушки вокруг кримпера (с питанием переменным током) + подбор величины и частоты переменного тока (--> ЭМ-поля) для минимизации трения между стентом и губками кримпера при выталкивании. Можно и выталкивание стента сделать вибрационным - выталкиватель тоже из МС-материала.

Gregory Frenklach wrote:

Может то, что предложил Алекс (снижение трения за счёт вибрации) и решает задачу - не пробовал. Наверное надо было обратиться к тем, кто производит кримперы и предложить им такое решение, подождать когда (и если) они его внедрят, и купить у них усовершенствованную машину где-то через годик другой. Это стандартное решение (стандарты на разрушение веполей), которое было отброшено, поскольку приделывать вибратор к губкам кримпера (или толкателю), а тем более делать их из магнитострикционного материала (или из пьезоэлектрика) и воздействовать переменным магнитным (или электрическим)полем (которое ещё надо получить и подвести как-то) показалось слишком сложным.

Эту задачу тоже "недорешали".
Интересно, что за эти пять лет появились новые кримперы, которые реализуют похожую идею вталкивания стента в трубку. См. первое видео. Конечно Не вибрация, не магнитострикция и не обратный пьезоэффект, а нечто менее экзотическое и на данный момент более практичное на макроуровне - - ближе к моему решению.

Осталась "последняя" задача.
Она где-то аналог задачи о замыкалке по крайней мере в этом:

"Нужно, чтобы груз основательно, со скрежетом, терся о контакты. Но чтобы при этом сохранялось свободное падение."

Нужно, чтобы стент основательно, со скрежетом, тёрся о губки кримпера. Но при этом легко заталкивался в трубку.

andyudol wrote:

"...кримпер должен сжимать стент сильно..., а это приводит к большой силе сопротивления выталкиванию".

"Нужно, чтобы стент основательно, со скрежетом, тёрся о губки кримпера. Но при этом легко заталкивался в трубку".

Чтобы вообще не двигался относительно губок.

1. Секционированные губки. Крайняя секция открылась - появился кончик стента - надвинули трубку. И т. д. Сложно.
2. Лента, хорошо скользящая по губкам. Стент выезжает вместе с ними, входит в трубку, а они  уходят вне трубки. Видимо, они будут зажиматься или сминаться между губок.
3. Стент выезжает вместе с губками. Губки отгибаются мимо трубки и она надвигается на стент.

По-моему третий вариант.

Два последних варианта - плохо, поскольку это требует очень серьёзных изменений конструкции кримпера.
Первый - я видел такой кримпер. Сама идея хорошая, кстати, но тоже плохо. Не потому, что слишком сложно, а потому, что это требует пусть не таких серьёзных изменений, как в первом случае, но, тем не менее, достаточно значительных.
Подсказка: Поробуйте доработать первую идею для кримпера со сплошными губками.

И поторопитесь, чтобы и этот "маслёнок" не достался соседу:)

andyudol wrote:

Наморозить на губки углекислый газ. В контакте с тёплой трубкой он будет испаряться и она будет свободно надвигаться на стент.

Если стент сильно сжат губками кримпера - он легко входит в трубку. Проблема в том, что его (стент) из кримпера в этом случае тяжело вытолкнуть. В самой трубке стент движется нормально. Иначе бы его не удалось вытолкнуть внутри сосуда.
Внутрь кримпера трубка не засовывается.
Губки кримпера монолитные.
Из той идею, которую нужно даработать нужно выбрать для доработки другую часть.

P.S.Кстати, не забывайте, что Вы имеете дело со стентом из нитинола. Стент из этого материала уже термообработан таким образом, что становится пластичным при температурах около 0 градусов. А это значит, что в трубку в пластичном состоянии он вдвигается достаточно легко. Другое дело, что он недопустимо деформируется если пытаться его выталкивать в пластичном состоянии из сжатых губок кримпера.
И ещё... Стенты, о которых идеёт речь можно ровно сжать до диаметра меньше 2 мм (без наездов и перегибов) только когда они в пластичном состоянии - иначе "комячатся ".

Вижу, что снова "непонятки" с условием...
1. Существующие кримперы и так обжимали стент при температуре ниже 0 градусов. Кстати, наш стент (в отличие от других стентов) нормально не сложится при комнатной температуре.
2. В существующих (на тот момент) кримперах стент и так  выталкивали из кримпера, вталкивая его в трубку с помощью ступенчатой оправки, описанной Алексом Захаровым.
3. Проблема не в том, что стент в пластичном состоянии нельзя затолкнуть без дефосмаций в трубку - можно и достаточно легко. Проблема в том, что его тяжело вытолкнуть из кримпера. Дело в том, что все стремятся "впихнуть невпихуемое" - т.е. затолкнуть стент в трубку минимально возможного диаметра, а для этого стент надо очень сильно обжать. Настолько сильно, что страты стента, образующие в открытом состоянии ломанную линию, в сжатом состоянии касаются друг друга.
Тут хоть грей, хоть охлаждай - ничего не поможет. Стент не удаётся вытолкнуть из кримпера без недопустимых деформаций - он сильно трётся о губки кримпера. А если сжимать слабо - можно будет относительно легко вытолкнуть из кримпера сжатый стент. но он не войдёт в трубку, поскольку её диаметр окажется меньше.
Просьба не предлагать сделать на конце трубки воронку - её потом придётся... отрезать. Сделать же этакую воронку со ступенькой которую войдёт трубка и место стыка её (трубки) внутренней поверхности с конусом воронки будет гладким - весьма проблематично из-за разницы в размерах (в пределах допуска) между трубками.
Короче, "туда ходить не надо". Лучше разрешите противоречие обжимать стент сильно <-> обжимать стент слабо.

Это сработало несколько раз в условиях опыта, но нужно было доводить технологию.
Действительно если смочить оправку водой и подержать стент в обжатом состоянии на этой оправке, чтобы он примёрз - получалось засунуть стент в трубку... на оправке без всякого кримпера.
К сожалению, иногда стент не примораживался и комячился. Т.е. технологию смачивания и приморозки нужно было доводить.
Мы пошли другим путём и решили не отказываться от кримпера.
По поводу покрытия оправки резиной - это действительно пришлось делать но по другой причине. У стентов иногда трескались сварные точки - пришлось перейти к композитной оправке.
Но всё это другие проблемы. В нашем случае нужно разрешить противоречие (обжимать сильно<->обжимать слабо), чтобы засунуть стент в трубку, а не обойти его.

GIP wrote:

По всему выходит, что надо раздуть трубку воздухом. 

Не надо!

Подсказка:
Преположим вы действительно собираетесь "выпихнуть" стент из кримпера и "впихнуть" его в пластиковую трубку. В конце процесса стент уже в трубке, а в самом начале процесса? Как вы в эту трубку стентом с гарантией попадёте? Это что-то вроде шага назад от ИКР, но тут, правда, несколько шагов.
Затем известный способ "впихивания" стента в трубку надо изменить с помощью сочетания двух классических приёмов, которые позволят разрешить противоречие сжимать так, чтобы пищал<->и не сжимать вовсе, чтобы в трубку без трения о кримпер вталкивался, и... "золотой ключик у вас в кармане".

AlexZ wrote:

Т.е. стент должен:

• касаться кримпера, чтобы быть сжатым по диаметру с 10 до 2 мм, и
• не касаться кримпера, чтобы его можно было свободно толкать.

Разрешение противоречия во времени - кримпер должен сжать стент до диаметра 2 мм, в этот момент стент неподвижен. Затем кримпер расжимается и поршень свободно толкает стент на некоторое расстояние, определяемое временем возвращения стента к диаметру 10 мм. Вопрос по ходу: а происходит ли возврат от 2 мм к 10 мм? Затем цикл «сжатие стента - перемещение стента» повторяется... 

Если возврат "2 мм - 10 мм" происходит, то как ведет себя часть стента между участком, который уже вошел в трубку (диаметр 2 мм), и участком, диаметр которого при снятии обжимающей силы со стороны кримпера становится 10 мм? Если этот участок стента короткий, то может произойти перелом - все-таки изменение диаметра от 2 до 10 мм довольно резкое. Но если материал стента находится в состоянии сверхэластичности, то всё должно получиться.

Если температура низкая - стент может разжаться до ~3мм. Это много - в трубку 2мм не затолкнёшь.
Противоречие правильное. Хоть предложенное решение всё ещё... не решение, но периодичность - шаг в правильном направлении. Но это один приём. Нужен ещё по крайней мере один.
Экзотику в виде эффектов давайте оставим производителям кримперов. Кстати, я давал видео, показывающее работу такого кримпера.

Alex wrote:

Gregory Frenklach wrote:

Экзотику в виде эффектов давайте оставим производителям кримперов. Кстати, я давал видео, показывающее работу такого кримпера.

Так в видео, котороя привел я, нет никаких эффектов. Я так понял, что так все работает вот так:

1. стент с оправкой укладывается в кримпер так, чтобы часть стента , допустим 5 мм, выходила из губок.

2. стент обжимается.

3. трубка надвигается на него, эти 5 мм без проблем заходят в трубку

4. затем кримпер отпускается и стент с оправкой и трубкой продвигается на 5 мм вперед.

5. все повторяется с пункта 2 до тех пор пока стент полностью не зайдет в трубку.

Именно об этой "периодичности" - "вибрации" в последнем сообщении написал AlexZ. т.е. вибрация не на микро-, а на макро-уровне. И противоречие: "сжимать сильно - сжимать слабо" разрешается.

Я так понял.  

Извините, я просто не смог утром открыть видео - было заблокировано.
Да! Таким и было моё решение около десяти лет назад. Правда, я построил тогда автоматический кримпер, а тут ручной, но эта фирма и автоматические кримперы тоже производит - ссылку на видео я давал. Тогда таких кримперов на рынке не было. Конечно, стент тут попроще будет для загрузки в трубку - это я по его раскрытию вижу. Его (стент) можно загружать при комнатной температуре. Наш стент бы при таком раскрытии или "выпрыгнул" из трубки, или недопустимо плохо бы сложился. Мне пришлось вводить охлаждение до ~-10 градусов, чтобы после обжатия стент не очень сильно раскрывался.  При этом, чтобы металлические губки кримпера не покрывались льдом из-за оседания влаги из воздуха, я установил весь кримпер в этакую холодную ванну, похожую на те в которых хранят замороженное мясо и рыбу в супермаркетах. В результате машина оставалась сухой. 
Наша фирма моё решение, к сожалению, тогда не запатентовала, a решила оставить как know how.

Всем спасибо!

P.S. Возможно, и тут есть охлаждение, но воздухом.

Приёмы:
13. Наоборот - не стент вталкивается в трубку, а трубка надевается на стент
19. Периодическое действие
Ну и разделение в пространстве:
Одну часть стента сжимаем кримпером, а на другую (рядом со сжатой частью) надеваем трубку.